Список комманд. ters ver.1

Команды состояния

STATUS - общий статус базы
ответ
PASS –работает критических ошибок нет
ERROR XXXX ошибка в работе и номер ошибки

STATUS_LAND - общий статус посадочной площадки
ответ
OPEN Работает и готова принят дрон
CLOSE Закрыта для принятия дрона ошибок нет
ERROR XXXX ошибка в работе и номер ошибки

STATUS_BOX общий статус грузового бокса
ответ
PASS Работает
ERROR XXXX ошибка в работе и номер ошибки

STATUS_BAT общий статус аккумуляторного бокса
ответ
PASS Работает
ERROR XXXX ошибка в работе и номер ошибки
STATUS_METEO статус метео базы
STATUS_CAM – Статус камер
PASS
ER
STATUS_ERROR Выдать список всех ошибок во всех механизмах
STATUS BASE- вывод общей информации по базе с указанием напряжение сети, какое подключение к источнику тока, состояние подключение к интернету и уровень сигнала, какие боксы заняты, какие есть в наличие батареи, погода, камеры

LAND_CLOSE_STASUS
OPEN
LOAD – загрузка разрузка
PARKING –
LAND_ERROR
ERROR XXXX
BOX_COUNT_TOTAL
BOX_COUNT_OPEN
BOX_COUNT_CLOSE
BOX XX
XX –
BAT_COUNT_TOTAL
BAT_COUNT_OPEN
BAT_COUNT_CLOSE
BAT XX YYY ZZZZZ VVV Is – в данном слоту батарея с зарядом XXX емкостью ZZZZZ мощностью отдачи VVV количество ячеек I.

ошибок
XXXX – 1234
1 Номер устройства где произошла ошибка
1. Общая ошибка базы
2. Ошибка грузового бокса
3. ошибка батарейного бокса
4. ошибка метеостанции
2 Критичность ошибки
1. Критичная ошибка пользоваться устройством невозможно
2. Некритическая ошибка пользоваться устройством можно но ограниченно
3. Предупреждением . Устройство работает в полном объёме но возможны проблемы в будущем.
3-4 номер ошибки конкретный.

Команды непосредственного управления.

Управление подъёмником
COM P PART – подъемник переходит в положения паркинг. Это самая нижняя точка. Это определяется концевиком. Если концевик не определил что подъемник находится в нижнем положении то пользоваться станцией невозможно.
COM P BOX – подъемник переходит в положения приемки отдачи груза. В этом положении он держит груз в месте где его дрон можно безопасно принять получить.
COM P AKK – подъемник переходит в положения приемки отдачи аккумулятор. В этом положении он держит аккумулятор в месте где его дрон можно безопасно принять получить.
COM P STOP экстренная остановка подъемника

Управление подачи груза.
COM K PART – подаватель груза переходит в положения паркинг. Это положение когда над подъемником находится первая ячейка. Это определяется концевиком. Если концевик не определил что подаватель груза находится в первой ячейке то пользоваться станцией невозможно.
COM K XX переместить над подъёмником XX ячейку.
COM К STOP экстренная остановка подователя.